Добавлены индикаторы режимов на окно отладки

gui/app.js

@@ -172,6 +172,25 @@ function add_line_log(text) {
   }
 }
 
+/**
+ * Меняет состояние checkbox'а статуса режимов в окне `Тестирование`
+ */
+function set_mode_status(mode, status) {
+  const set_value = (element, status) => (element.checked = status);
+
+  if (mode == 'emergency') {
+    const element = document.getElementById('mode_status_emergency');
+    status ? set_value(element, status) : set_value(element, status);
+  } else if (mode == 'reverse') {
+    const element = document.getElementById('mode_status_reverse');
+    status ? set_value(element, status) : set_value(element, status);
+  } else {
+    return -1;
+  }
+
+  return 0;
+}
+
 /**
  *
  */

gui/index.html

@@ -205,6 +205,44 @@
 
 				<!-- Testing -->
 				<div id="appWindowTesting" class="d-none flex-fill card shadow p-3">
+					<!-- Статус режимов -->
+					<!--
+						Отображает в реальном времени состоянии активации
+						аварийного режима и реверса
+					-->
+					<p class="text-center">Статус режимов</p>
+					<div class="mb-3">
+						<div class="input-group">
+							<div class="input-group-text rounded-bottom-0">
+								<input
+									id="mode_status_emergency"
+									class="form-check-input mt-0"
+									type="checkbox"
+									onclick="return false;" />
+							</div>
+							<input
+								type="text"
+								class="form-control rounded-bottom-0"
+								value="Аварийный режим"
+								readonly />
+						</div>
+						<div class="input-group">
+							<div class="input-group-text border-top-0 rounded-top-0">
+								<input
+									id="mode_status_reverse"
+									class="form-check-input mt-0"
+									type="checkbox"
+									onclick="return false;" />
+							</div>
+							<input
+								type="text"
+								class="form-control border-top-0 rounded-top-0"
+								value="Реверс"
+								readonly />
+						</div>
+					</div>
+
+					<!-- Активация аварийного режима и реверса -->
 					<p class="text-center">Активация режимов</p>
 					<div class="d-flex btn-group mb-3">
 						<input