Помогите с проблемой. Не завершается `while` цикл при изменении переменной `running`.

```
while (running) {
    // loop
}
```

Использую библиотеку `ulfius` для реализации REST API сервера.
Есть функция `thread_server()`, которую из `main()` запускаю в отдельном потоке,
в которой запускается `ulfius` сервер.

```
pthread_t tid;
pthread_create(&tid, NULL, thread_server, (void *)&tid);
```

Сервер запускаю следующим образом:
```
int ret;
ret = ulfius_start_framework(&instance);

if (ret == U_OK) {
    printf("Server started at %d.\n", PORT);
} else {
    printf("Error starting server as %d port.\n", PORT);
}

while (running) {
    printf("\r%b", running);
}
printf("Server halt.\n");

ulfius_stop_framework(&instance);
ulfius_clean_instance(&instance);
```

`running` - глобальная переменная типа `bool`.

В документации к библиотеке, чтобы сервер не схлопывался используется следующий код.
```
if (ret == U_OK) {
    getchar();
}
```

Есть callback функция, которая вызывается при обращении к API,
в которой я проверяю отправленное пользователем значение, и если оно равняется `quit`
присваиваю переменной `running` значение `false`, чтобы сервер закрылся.

Если из цикла `while (running) { printf("\r%b", running); }` убрать `printf()`,
либо выполнять другие операции, например присвоение `a = 1;` то сервер не закрывается,
хотя значение `running` равняется `0`.

Я пишу утилиту для внутенного использования, которая общается с Arduino платой
посредством библиотеки `libserialport` и в цикле читает данные.

Хочу, чтобы утилита по REST получала данные и отправляла их на плату,
но не получается реализовать нормальное завершение программы, потому что сервер не умирает.

**OS:** Linux