snipplets.dev/snipplets/code/Arduino/serial.ino

// будем искать слово hello
char target[] = "hello";

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  if (Serial.available() > 0) {
    if (Serial.find(target))
      Serial.println("found");
    // вывести found, если было послано hello
  }
}

void loop() {
    //
}