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This commit is contained in:
Joseph Redmon
@ -165,28 +165,117 @@ dbox dintersect(box a, box b)
|
||||
di.dx = dover.dx*h;
|
||||
di.dh = dover.dh*w;
|
||||
di.dy = dover.dy*w;
|
||||
if(h < 0 || w < 0){
|
||||
di.dx = dover.dx;
|
||||
di.dy = dover.dy;
|
||||
}
|
||||
|
||||
return di;
|
||||
}
|
||||
|
||||
dbox dunion(box a, box b)
|
||||
{
|
||||
dbox du = {0,0,0,0};;
|
||||
float w = overlap(a.x, a.w, b.x, b.w);
|
||||
float h = overlap(a.y, a.h, b.y, b.h);
|
||||
if(w > 0 && h > 0){
|
||||
dbox di = dintersect(a, b);
|
||||
du.dw = h - di.dw;
|
||||
du.dh = w - di.dw;
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||||
du.dx = -di.dx;
|
||||
du.dy = -di.dy;
|
||||
}
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||||
dbox du;
|
||||
|
||||
dbox di = dintersect(a, b);
|
||||
du.dw = a.h - di.dw;
|
||||
du.dh = a.w - di.dh;
|
||||
du.dx = -di.dx;
|
||||
du.dy = -di.dy;
|
||||
|
||||
return du;
|
||||
}
|
||||
|
||||
dbox diou(box a, box b);
|
||||
|
||||
void test_dunion()
|
||||
{
|
||||
box a = {0, 0, 1, 1};
|
||||
box dxa= {0+.0001, 0, 1, 1};
|
||||
box dya= {0, 0+.0001, 1, 1};
|
||||
box dwa= {0, 0, 1+.0001, 1};
|
||||
box dha= {0, 0, 1, 1+.0001};
|
||||
|
||||
box b = {.5, .5, .2, .2};
|
||||
dbox di = dunion(a,b);
|
||||
printf("Union: %f %f %f %f\n", di.dx, di.dy, di.dw, di.dh);
|
||||
float inter = box_union(a, b);
|
||||
float xinter = box_union(dxa, b);
|
||||
float yinter = box_union(dya, b);
|
||||
float winter = box_union(dwa, b);
|
||||
float hinter = box_union(dha, b);
|
||||
xinter = (xinter - inter)/(.0001);
|
||||
yinter = (yinter - inter)/(.0001);
|
||||
winter = (winter - inter)/(.0001);
|
||||
hinter = (hinter - inter)/(.0001);
|
||||
printf("Union Manual %f %f %f %f\n", xinter, yinter, winter, hinter);
|
||||
}
|
||||
void test_dintersect()
|
||||
{
|
||||
box a = {0, 0, 1, 1};
|
||||
box dxa= {0+.0001, 0, 1, 1};
|
||||
box dya= {0, 0+.0001, 1, 1};
|
||||
box dwa= {0, 0, 1+.0001, 1};
|
||||
box dha= {0, 0, 1, 1+.0001};
|
||||
|
||||
box b = {.5, .5, .2, .2};
|
||||
dbox di = dintersect(a,b);
|
||||
printf("Inter: %f %f %f %f\n", di.dx, di.dy, di.dw, di.dh);
|
||||
float inter = box_intersection(a, b);
|
||||
float xinter = box_intersection(dxa, b);
|
||||
float yinter = box_intersection(dya, b);
|
||||
float winter = box_intersection(dwa, b);
|
||||
float hinter = box_intersection(dha, b);
|
||||
xinter = (xinter - inter)/(.0001);
|
||||
yinter = (yinter - inter)/(.0001);
|
||||
winter = (winter - inter)/(.0001);
|
||||
hinter = (hinter - inter)/(.0001);
|
||||
printf("Inter Manual %f %f %f %f\n", xinter, yinter, winter, hinter);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void test_box()
|
||||
{
|
||||
test_dintersect();
|
||||
test_dunion();
|
||||
box a = {0, 0, 1, 1};
|
||||
box dxa= {0+.00001, 0, 1, 1};
|
||||
box dya= {0, 0+.00001, 1, 1};
|
||||
box dwa= {0, 0, 1+.00001, 1};
|
||||
box dha= {0, 0, 1, 1+.00001};
|
||||
|
||||
box b = {.5, 0, .2, .2};
|
||||
|
||||
float iou = box_iou(a,b);
|
||||
iou = (1-iou)*(1-iou);
|
||||
printf("%f\n", iou);
|
||||
dbox d = diou(a, b);
|
||||
printf("%f %f %f %f\n", d.dx, d.dy, d.dw, d.dh);
|
||||
|
||||
float xiou = box_iou(dxa, b);
|
||||
float yiou = box_iou(dya, b);
|
||||
float wiou = box_iou(dwa, b);
|
||||
float hiou = box_iou(dha, b);
|
||||
xiou = ((1-xiou)*(1-xiou) - iou)/(.00001);
|
||||
yiou = ((1-yiou)*(1-yiou) - iou)/(.00001);
|
||||
wiou = ((1-wiou)*(1-wiou) - iou)/(.00001);
|
||||
hiou = ((1-hiou)*(1-hiou) - iou)/(.00001);
|
||||
printf("manual %f %f %f %f\n", xiou, yiou, wiou, hiou);
|
||||
/*
|
||||
|
||||
while(count++ < 300){
|
||||
dbox d = diou(a, b);
|
||||
printf("%f %f %f %f\n", a.x, a.y, a.w, a.h);
|
||||
a.x += .1*d.dx;
|
||||
a.w += .1*d.dw;
|
||||
a.y += .1*d.dy;
|
||||
a.h += .1*d.dh;
|
||||
printf("inter: %f\n", box_intersection(a, b));
|
||||
printf("union: %f\n", box_union(a, b));
|
||||
printf("IOU: %f\n", box_iou(a, b));
|
||||
if(d.dx==0 && d.dw==0 && d.dy==0 && d.dh==0) {
|
||||
printf("break!!!\n");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
}
|
||||
|
||||
dbox diou(box a, box b)
|
||||
{
|
||||
float u = box_union(a,b);
|
||||
@ -194,13 +283,15 @@ dbox diou(box a, box b)
|
||||
dbox di = dintersect(a,b);
|
||||
dbox du = dunion(a,b);
|
||||
dbox dd = {0,0,0,0};
|
||||
if(i < 0) {
|
||||
|
||||
if(i <= 0 || 1) {
|
||||
dd.dx = b.x - a.x;
|
||||
dd.dy = b.y - a.y;
|
||||
dd.dw = b.w - a.w;
|
||||
dd.dh = b.h - a.h;
|
||||
return dd;
|
||||
}
|
||||
|
||||
dd.dx = 2*pow((1-(i/u)),1)*(di.dx*u - du.dx*i)/(u*u);
|
||||
dd.dy = 2*pow((1-(i/u)),1)*(di.dy*u - du.dy*i)/(u*u);
|
||||
dd.dw = 2*pow((1-(i/u)),1)*(di.dw*u - du.dw*i)/(u*u);
|
||||
@ -208,28 +299,6 @@ dbox diou(box a, box b)
|
||||
return dd;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void test_box()
|
||||
{
|
||||
box a = {1, 1, 1, 1};
|
||||
box b = {0, 0, .5, .2};
|
||||
int count = 0;
|
||||
while(count++ < 300){
|
||||
dbox d = diou(a, b);
|
||||
printf("%f %f %f %f\n", a.x, a.y, a.w, a.h);
|
||||
a.x += .1*d.dx;
|
||||
a.w += .1*d.dw;
|
||||
a.y += .1*d.dy;
|
||||
a.h += .1*d.dh;
|
||||
printf("inter: %f\n", box_intersection(a, b));
|
||||
printf("union: %f\n", box_union(a, b));
|
||||
printf("IOU: %f\n", box_iou(a, b));
|
||||
if(d.dx==0 && d.dw==0 && d.dy==0 && d.dh==0) {
|
||||
printf("break!!!\n");
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void forward_detection_layer(const detection_layer layer, network_state state)
|
||||
{
|
||||
int in_i = 0;
|
||||
@ -250,7 +319,7 @@ void forward_detection_layer(const detection_layer layer, network_state state)
|
||||
layer.output[out_i++] = scale*state.input[in_i++];
|
||||
}
|
||||
if(layer.nuisance){
|
||||
|
||||
|
||||
}else if(layer.background){
|
||||
softmax_array(layer.output + out_i - layer.classes-layer.background, layer.classes+layer.background, layer.output + out_i - layer.classes-layer.background);
|
||||
activate_array(state.input+in_i, layer.coords, LOGISTIC);
|
||||
@ -259,14 +328,16 @@ void forward_detection_layer(const detection_layer layer, network_state state)
|
||||
layer.output[out_i++] = mask*state.input[in_i++];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
if(layer.does_cost){
|
||||
if(layer.does_cost && state.train && 0){
|
||||
int count = 0;
|
||||
float avg = 0;
|
||||
*(layer.cost) = 0;
|
||||
int size = get_detection_layer_output_size(layer) * layer.batch;
|
||||
memset(layer.delta, 0, size * sizeof(float));
|
||||
for(i = 0; i < layer.batch*locations; ++i){
|
||||
for (i = 0; i < layer.batch*locations; ++i) {
|
||||
int classes = layer.nuisance+layer.classes;
|
||||
int offset = i*(classes+layer.coords);
|
||||
for(j = offset; j < offset+classes; ++j){
|
||||
for (j = offset; j < offset+classes; ++j) {
|
||||
*(layer.cost) += pow(state.truth[j] - layer.output[j], 2);
|
||||
layer.delta[j] = state.truth[j] - layer.output[j];
|
||||
}
|
||||
@ -281,15 +352,26 @@ void forward_detection_layer(const detection_layer layer, network_state state)
|
||||
out.w = layer.output[j+2];
|
||||
out.h = layer.output[j+3];
|
||||
if(!(truth.w*truth.h)) continue;
|
||||
float iou = box_iou(truth, out);
|
||||
//printf("iou: %f\n", iou);
|
||||
*(layer.cost) += pow((1-iou), 2);
|
||||
dbox d = diou(out, truth);
|
||||
layer.delta[j+0] = d.dx;
|
||||
layer.delta[j+1] = d.dy;
|
||||
layer.delta[j+2] = d.dw;
|
||||
layer.delta[j+3] = d.dh;
|
||||
|
||||
int sqr = 1;
|
||||
if(sqr){
|
||||
truth.w *= truth.w;
|
||||
truth.h *= truth.h;
|
||||
out.w *= out.w;
|
||||
out.h *= out.h;
|
||||
}
|
||||
float iou = box_iou(truth, out);
|
||||
*(layer.cost) += pow((1-iou), 2);
|
||||
avg += iou;
|
||||
++count;
|
||||
}
|
||||
fprintf(stderr, "Avg IOU: %f\n", avg/count);
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
int count = 0;
|
||||
|
||||
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