9.2 KiB
Работа с DHT11 и DHT22 на Wemos D1 Mini (и других)
Подготовка платы и прошивка
Предисловие о файле прошивки
По состоянию на 21 мая 2024 года на сайте MicroPython в разделе загрузок прошивка для D1 Mini отсутствовала.
По первой ссылке в поисковике увидел название файла прошивки
esp8266-20190125-v1.10.bin по следующей ссылке
http://micropython.org/resources/firmware/esp8266-20190125-v1.10.bin
(http://micropython.org/download#esp8266).
Я не стал скачивать предлооженный старый бинарник и скачал слежую версию для ESP8266 GENERIC: https://micropython.org/resources/firmware/ESP8266_GENERIC-20240222-v1.22.2.bin
Прошивка платы
Для манупуляций необходима утилита esptool.py.
В репозиториях Arch Linux она имеется.
pacman -Qi esptool
Name : esptool
Version : 4.7.0-3
Description : A cute Python utility to communicate with the ROM bootloader in Espressif ESP8266
Architecture : any
URL : https://github.com/espressif/esptool
Licenses : GPL-2.0-only
...
esptool также можно установить с помощью pip.
pip3 install esptool
Перед прошивкой новой прошивки необходиимо очистить память устройста,
выполнив следующую команду (/dev/ttyUSB0 <- порт устройства).
esptool.py --port /dev/ttyUSB0 erase_flash
По окончанию зашиваем новую прошивку.
esptool.py \
--port /dev/ttyUSB0 \
--baud 115200 write_flash \
--flash_size=detect 0 \
/home/user/Downloads/ESP8266_GENERIC-20240222-v1.22.2.bin
Обеспечиваем удобство взаимодействия
D1 Mini имеет на борту UART преобразователь на чипе CH34x.
Подключиться к устройству можно с помощью утилит screen или minicon (и ещё сотню других),
но более удобней будет работать с помощью mpremote.
pip3 install mpremote
mpremote
mpremote - это специальная утилита для взаимодействия с платой на MicroPython.
Вот неполный листинг справки.
premote --help
mpremote -- MicroPython remote control
See https://docs.micropython.org/en/latest/reference/mpremote.html
List of commands:
connect connect to given device
disconnect disconnect current device
edit edit files on the device
eval evaluate and print the string
exec execute the string
fs execute filesystem commands on the device
help print help and exit
mip install packages from micropython-lib or third-party sources
mount mount local directory on device
repl connect to given device
resume resume a previous mpremote session (will not auto soft-reset)
rtc get (default) or set the device RTC
run run the given local script
sleep sleep before executing next command
soft-reset perform a soft-reset of the device
umount unmount the local directory
version print version and exit
Сочетание клавиш Ctrl+D вызывает мягкую перезагрузку (MPY: soft reboot).
Сочетание клавиш Ctrl+X закрывает соединение.
rshell
Советую ещё установить rshell.
pip3 install rshell
С помощью rshell можно работать с платой через привычные команды,
такие как ls, cat, cp и так далее.
Небольшой пример
rshell --port /dev/ttyUSB0 # команда для подключения к плате
ls /pyboard/ # вывести список файлов на плате
boot.py # непосредственно сами файлы
/pyboard/ - это путь к памяти устройста. Автодополнение работает.
Проверка работоспособности
Подключимся к плате и проверим некоторые детали.
mpremote
Откроется REPL.
import esp
esp.check_fw()
# size: 642064
# md5: b5c0246d25a48de7dcd4cd4d29a7830f
# True
import os
print(os.listdir())
# ['boot.py']
import network
import ubinascii
mac = ubinascii.hexlify(network.WLAN().config('mac'), ':').decode()
print(mac) # 48:55:19:e1:35:04 <- у вас соответственно будет другой MAC адрес
Синхронизация времени
P.S. Не уверен, но кажется mpremote самостоятельно синхронизирует время при подключении.
Проверить можно вызвав rtc.datetime().
from machine import RTC
rtc = RTC()
rtc.datetime() # (2024, 5, 21, 1, 21, 50, 6, 824)
Работаем с датчиками DHT
Документация находится по следующему адресу https://docs.micropython.org/en/latest/esp8266/quickref.html#dht-driver.
Схема Wemos D1 Mini
Есть ещё один вариант на сайте Wemos.
Подключение
В технической документации указано, что датчик питается от 3.3 до 5 вольт.
3. Technical Specification:
Model DHT11
Power supply 3-5.5V DC
Я подключил датчик к 3.3V и к пину D3 (GPIO0).
Получениие показаний
Вот скрипт, который опрашывает датчик каждые 5 секунд.
import dht
from machine import Pin
import time
sensor = dht.DHT11(Pin(0)) # D3
while True:
print('Measuring', end = '')
retry = 0
while retry < 3:
try:
sensor.measure()
break
except:
retry = retry + 1
print('.', end = '')
print('')
if retry < 3:
print('Temperature: %3.1f °C' % sensor.temperature())
print(' Humidity: %3.1f %% RH' % sensor.humidity())
time.sleep(5)
Для тестрования достаточно выполнить команду:
mpremote run ./<script_name>.py
Чтобы загрузить код на плату, необходимо выполнить команду:
rshell --port /dev/ttyUSB0 cp main.py /pyboard/
Стоит обратить внимание, что платы на MicroPython
пр старте выполняют код из файла boot.py,
а уже после из файла main.py.
Питание и глубокий сон
Глубокий сон
Ниже представлен полный листинг программы, которая выполняет считывание и вывод информации с сенсора DHT11, после чегго переходит в режим глубокого сна, пробуждаясь каждые 5 секунд.
import dht
import machine
import time
WAKE_TIME = 5 # Период в секундах пробуждения устройства
sensor = dht.DHT11(machine.Pin(0)) # Пин датчика DHT11
# Настравает RTC.ALARM0 для пробуждения устройства
rtc = machine.RTC()
rtc.irq(trigger=rtc.ALARM0, wake=machine.DEEPSLEEP)
# Проверка пробуждение устройства от глуюокого сна
if machine.reset_cause() == machine.DEEPSLEEP_RESET:
time.sleep(2)
print('Measuring', end = '')
retry = 0
while retry < 3:
try:
sensor.measure()
break
except:
retry = retry + 1
print('.', end = '')
print('')
if retry < 3:
print('Temperature: %3.1f °C' % sensor.temperature())
print(' Humidity: %3.1f %% RH' % sensor.humidity())
# Задержка, чтобы успеть подключиться к REPL
# и обновить скрипт, если что-то пойдёт не так!
time.sleep(5)
# Устанавливает RTC.ALARM0 для активации через указанный период (пробуждение устройства)
rtc.alarm(rtc.ALARM0, WAKE_TIME * 1000)
# Переводиит устройство в спящий режим
machine.deepsleep()
Питание
...
Подключениие к Wi-Fi сети
...
Передача данных
...