300 lines
8.8 KiB
Markdown
300 lines
8.8 KiB
Markdown
# Работа с DHT11 и DHT22 на Wemos D1 Mini (и других)
|
||
|
||
## Подготовка платы и прошивка
|
||
|
||
### Предисловие о файле прошивки
|
||
|
||
По состоянию на 21 мая 2024 года на сайте
|
||
[MicroPython](https://micropython.org/download/?vendor=Wemos)
|
||
в разделе загрузок прошивка для **D1 Mini** отсутствовала.
|
||
|
||
По первой ссылке в поисковике увидел название файла прошивки
|
||
`esp8266-20190125-v1.10.bin` по следующей ссылке
|
||
http://micropython.org/resources/firmware/esp8266-20190125-v1.10.bin
|
||
(http://micropython.org/download#esp8266).
|
||
|
||
Я не стал скачивать предлооженный старый бинарник
|
||
и скачал слежую версию для [ESP8266 GENERIC](https://micropython.org/download/ESP8266_GENERIC/):
|
||
https://micropython.org/resources/firmware/ESP8266_GENERIC-20240222-v1.22.2.bin
|
||
|
||
### Прошивка платы
|
||
|
||
Для манупуляций необходима утилита `esptool.py`.
|
||
В репозиториях Arch Linux она имеется.
|
||
|
||
```shell
|
||
pacman -Qi esptool
|
||
```
|
||
|
||
```text
|
||
Name : esptool
|
||
Version : 4.7.0-3
|
||
Description : A cute Python utility to communicate with the ROM bootloader in Espressif ESP8266
|
||
Architecture : any
|
||
URL : https://github.com/espressif/esptool
|
||
Licenses : GPL-2.0-only
|
||
...
|
||
```
|
||
|
||
`esptool` также можно установить с помощью **pip**.
|
||
|
||
```shell
|
||
pip3 install esptool
|
||
```
|
||
|
||
Перед прошивкой новой прошивки необходиимо очистить память устройста,
|
||
выполнив следующую команду (`/dev/ttyUSB0` <- порт устройства).
|
||
|
||
```shell
|
||
esptool.py --port /dev/ttyUSB0 erase_flash
|
||
```
|
||
|
||
По окончанию зашиваем новую прошивку.
|
||
|
||
```shell
|
||
esptool.py \
|
||
--port /dev/ttyUSB0 \
|
||
--baud 115200 write_flash \
|
||
--flash_size=detect 0 \
|
||
/home/user/Downloads/ESP8266_GENERIC-20240222-v1.22.2.bin
|
||
```
|
||
|
||
## Обеспечиваем удобство взаимодействия
|
||
|
||
D1 Mini имеет на борту UART преобразователь на чипе `CH34x`.
|
||
|
||
Подключиться к устройству можно с помощью утилит `screen` или `minicon` (и ещё сотню других),
|
||
но более удобней будет работать с помощью `mpremote`.
|
||
|
||
```shell
|
||
pip3 install mpremote
|
||
```
|
||
|
||
### mpremote
|
||
|
||
`mpremote` - это специальная утилита для взаимодействия с платой на MicroPython.
|
||
|
||
Вот неполный листинг справки.
|
||
|
||
```text
|
||
premote --help
|
||
mpremote -- MicroPython remote control
|
||
See https://docs.micropython.org/en/latest/reference/mpremote.html
|
||
|
||
List of commands:
|
||
connect connect to given device
|
||
disconnect disconnect current device
|
||
edit edit files on the device
|
||
eval evaluate and print the string
|
||
exec execute the string
|
||
fs execute filesystem commands on the device
|
||
help print help and exit
|
||
mip install packages from micropython-lib or third-party sources
|
||
mount mount local directory on device
|
||
repl connect to given device
|
||
resume resume a previous mpremote session (will not auto soft-reset)
|
||
rtc get (default) or set the device RTC
|
||
run run the given local script
|
||
sleep sleep before executing next command
|
||
soft-reset perform a soft-reset of the device
|
||
umount unmount the local directory
|
||
version print version and exit
|
||
```
|
||
|
||
Сочетание клавиш `Ctrl+D` вызывает мягкую перезагрузку (`MPY: soft reboot`).
|
||
Сочетание клавиш `Ctrl+X` закрывает соединение.
|
||
|
||
### rshell
|
||
|
||
Советую ещё установить `rshell`.
|
||
|
||
```shell
|
||
pip3 install rshell
|
||
```
|
||
|
||
С помощью `rshell` можно работать с платой через привычные команды,
|
||
такие как `ls`, `cat`, `cp` и так далее.
|
||
|
||
Небольшой пример
|
||
|
||
```shell
|
||
rshell --port /dev/ttyUSB0 # команда для подключения к плате
|
||
ls /pyboard/ # вывести список файлов на плате
|
||
|
||
boot.py # непосредственно сами файлы
|
||
```
|
||
|
||
`/pyboard/` - это путь к памяти устройста. **Автодополнение работает**.
|
||
|
||
## Проверка работоспособности
|
||
|
||
Подключимся к плате и проверим некоторые детали.
|
||
|
||
```shell
|
||
mpremote
|
||
```
|
||
|
||
Откроется REPL.
|
||
|
||
```python
|
||
import esp
|
||
esp.check_fw()
|
||
|
||
# size: 642064
|
||
# md5: b5c0246d25a48de7dcd4cd4d29a7830f
|
||
# True
|
||
|
||
import os
|
||
print(os.listdir())
|
||
|
||
# ['boot.py']
|
||
|
||
import network
|
||
import ubinascii
|
||
|
||
mac = ubinascii.hexlify(network.WLAN().config('mac'), ':').decode()
|
||
|
||
print(mac) # 48:55:19:e1:35:04 <- у вас соответственно будет другой MAC адрес
|
||
```
|
||
|
||
### Синхронизация времени
|
||
|
||
P.S. Не уверен, но кажется `mpremote` самостоятельно синхронизирует время при подключении.
|
||
|
||
Проверить можно вызвав `rtc.datetime()`.
|
||
|
||
```python
|
||
from machine import RTC
|
||
|
||
rtc = RTC()
|
||
rtc.datetime() # (2024, 5, 21, 1, 21, 50, 6, 824)
|
||
```
|
||
|
||
## Работаем с датчиками DHT
|
||
|
||
Документация находится по следующему адресу
|
||
https://docs.micropython.org/en/latest/esp8266/quickref.html#dht-driver.
|
||
|
||
### Схема Wemos D1 Mini
|
||
|
||
|
||
|
||
Есть ещё один вариант на сайте
|
||
[Wemos](https://www.wemos.cc/en/latest/d1/d1_mini.html).
|
||
|
||
### Подключение
|
||
|
||
В [технической документации](https://image.dfrobot.com/image/data/KIT0003/DHT11%20datasheet.pdf)
|
||
указано, что датчик питается от 3.3 до 5 вольт.
|
||
|
||
```text
|
||
3. Technical Specification:
|
||
Model DHT11
|
||
Power supply 3-5.5V DC
|
||
```
|
||
|
||
Я подключил датчик к **3.3V** и к пину **D3** (`GPIO0`).
|
||
|
||
### Получениие показаний
|
||
|
||
Вот скрипт, который опрашывает датчик каждые 5 секунд.
|
||
|
||
```python
|
||
import dht
|
||
from machine import Pin
|
||
import time
|
||
|
||
sensor = dht.DHT11(Pin(0)) # D3
|
||
|
||
while True:
|
||
print('Measuring', end = '')
|
||
|
||
retry = 0
|
||
while retry < 3:
|
||
try:
|
||
sensor.measure()
|
||
break
|
||
except:
|
||
retry = retry + 1
|
||
print('.', end = '')
|
||
|
||
print('')
|
||
|
||
if retry < 3:
|
||
print('Temperature: %3.1f °C' % sensor.temperature())
|
||
print(' Humidity: %3.1f %% RH' % sensor.humidity())
|
||
|
||
time.sleep(5)
|
||
```
|
||
|
||
Для тестрованиия достаточно выполнить команду:
|
||
|
||
```shell
|
||
mpremote run ./<script_name>.py
|
||
```
|
||
|
||
## Питание и глубокий сон
|
||
|
||
### Глубокий сон
|
||
|
||
Ниже представлен полный листинг программы,
|
||
которая выполняет считывание и вывод информации с сенсора DHT11,
|
||
после чегго переходит в режим глубокого сна,
|
||
пробуждаясь каждые 5 секунд.
|
||
|
||
```python
|
||
import dht
|
||
import machine
|
||
import time
|
||
|
||
WAKE_TIME = 5 # Период в секундах пробуждения устройства
|
||
|
||
sensor = dht.DHT11(machine.Pin(0)) # Пин датчика DHT11
|
||
|
||
# Настравает RTC.ALARM0 для пробуждения устройства
|
||
rtc = machine.RTC()
|
||
rtc.irq(trigger=rtc.ALARM0, wake=machine.DEEPSLEEP)
|
||
|
||
# Проверка пробуждение устройства от глуюокого сна
|
||
if machine.reset_cause() == machine.DEEPSLEEP_RESET:
|
||
time.sleep(2)
|
||
print('Measuring', end = '')
|
||
|
||
retry = 0
|
||
while retry < 3:
|
||
try:
|
||
sensor.measure()
|
||
break
|
||
except:
|
||
retry = retry + 1
|
||
print('.', end = '')
|
||
|
||
print('')
|
||
|
||
if retry < 3:
|
||
print('Temperature: %3.1f °C' % sensor.temperature())
|
||
print(' Humidity: %3.1f %% RH' % sensor.humidity())
|
||
|
||
# Задержка, чтобы успеть подключиться к REPL
|
||
# и обновить скрипт, если что-то пойдёт не так!
|
||
time.sleep(5)
|
||
|
||
# Устанавливает RTC.ALARM0 для активации через указанный период (пробуждение устройства)
|
||
rtc.alarm(rtc.ALARM0, WAKE_TIME * 1000)
|
||
|
||
# Переводиит устройство в спящий режим
|
||
machine.deepsleep()
|
||
```
|
||
|
||
### Питание
|
||
|
||
...
|
||
|
||
## Подключениие к Wi-Fi сети
|
||
|
||
...
|
||
|
||
## Передача данных
|
||
|
||
...
|